Przykład 4 - Generator impulsów

Algorytm działania programu przedstawia poniższy rysunek :

Jedyną różnicą pomiędzy programem poprzednim a obecnym jest usunięcie warunku if(bit_is_clear(PIND, 0)). W wyniku tego, negecja pinu PORTB.7 będzie wykonywana bez przerwy i bez względu na stan przycisku S1. Objawi się to nieprzerwanym miganiem kropki dziesiętnej wyświetlacza.

// Przykład 4 - Generator impulsów // Dołączenie wymaganego pliku nagłówkowego #include <avr/io.h> // makroinstrukcja negująca stan wyprowadzenia PORTB.7 #define TOGGLE_LED PORTB ^= 0x80; // częstotliwość zegara w megahercach #define OSC 4 // definicja funkcji opóźniającej void waitms(unsigned char x) { unsigned char a, b; // zmnienne licznikowe for( ; x > 0; --x) // ta pętla zostanie wykonana x-razy for(b = 10; b > 0; --b) // a ta 10 razy for(a = 25 * OSC; a > 0; --a) // natomiast ta 100 razy __asm("nop"); // dodatkowa instrukcja opóźniająca o 1 cykl // razem to da opóźnienie ok. x * 1ms // x od 0 do 255 // gdy x = 0 to opóźnienie = 256ms } // Program główny int main(void) { // konfiguracja portów I/O DDRB = 0xFF; DDRD = 0xFC; PORTB = 0xFF; PORTD = 0xF7; // pętla nieskoczona while(1) { TOGGLE_LED; // funkcja ex-or portu B i stałej 0x80 - wyniniem jest zanegowanie bitu 7 portu B waitms(200); // czekaj 200 ms }// koniec pętli nieskończonej return 0; }